基于动态可重构电池网络的储能系统本质安全机制及实例分析
1.
2.
3.
Intrinsic safety mechanism and case analysis of energy storage systems based on dynamically reconfigurable battery network
1.
2.
3.
通讯作者: 慈松,博士,研究员,主要研究方向为信息能源、能源互联网,E-mail:sci@tsinghua.edu.cn。
收稿日期: 2022-05-24 修回日期: 2022-06-15
基金资助: |
|
Received: 2022-05-24 Revised: 2022-06-15
随着电化学储能的快速发展,储能系统本质安全的问题日益凸显。然而,电池单体固有的差异性与传统固定串并联成组方式的不匹配所带来的电池系统“短板效应”是造成目前电化学储能系统安全性和经济性问题的本质原因。近年来,基于动态可重构电池网络(dynamically reconfigurable battery network,DRBN)的数字储能系统得到了广泛的关注。DRBN通过低功耗功率半导体器件与电池进行深度耦合,将电池从电化学反应装置转变为一种新型数字装置,并通过毫秒级电池物理连接拓扑重构从原理上杜绝了由于过充过放所带来的热堆积和热失控问题,实现了电池系统级本质安全。此外,DRBN能够快速诊断并切除故障电池,同时保持电化学储能的正常运行,极大提升了系统的可用性和可靠性。最后,本工作通过实际工程案例数据阐述数字储能系统在突发故障时的在线诊断和快速自动隔离疑似故障方面的本质安全机制,为电化学储能系统安全性和经济性提供一种新的路径。
关键词:
With the rapid advancement of electrochemical energy storage technology, intrinsic safety concerns about energy storage systems have emerged. Nonetheless, the "short board effect" of the battery system caused by the mismatch of inherent differences in battery cells and the traditional fixed series parallel grouping method is the primary reason for the current electrochemical energy storage system's safety and economic problems. Recently, digital energy storage systems based on dynamically reconfigurable battery network (DRBN) have received extensive attention. By deeply coupling low-power semiconductor devices to the batteries, DRBN transforms the battery from an electrochemical reaction device to a new type of digital device and eliminates the thermal accumulation and thermal runaway problems caused by overcharge and overdischarge in principle by reconfiguring the topology of the physical connection of the battery in milliseconds, achieving intrinsic safety at the battery system level. Furthermore, DRBN can quickly diagnose and remove faulty batteries and keep the electrochemical energy storage system running, which greatly improves the availability and reliability of the system. This paper explains the intrinsic safety mechanism of digital energy storage systems in the online diagnosis of sudden faults and rapid automatic isolation of suspected faults using an actual engineering case study, paving a new path for the safety and economy of electrochemical energy storage systems.
Keywords:
本文引用格式
张从佳, 施敏达, 徐晨, 黄震宇, 慈松.
ZHANG Congjia.
本质安全最初应用于煤矿、化工等行业,近些年来在电化学储能领域逐渐得到重视,被认为是从根源上消除或减少危险的途径[12]。传统安全管理方法着眼于控制危险发生时造成的危害,而本质安全的核心理念是将危险发生的概率降低至足够小甚至为零。目前针对电池领域的本质安全讨论较少,相关研究仍有待深入。
传统电池网络通常采取固定串并联的结构,电池系统的性能取决于最弱的电池单体或模组,易引发过充、过放、热堆积等问题,进而造成内短路、热失控等严重故障。为了解决传统电池网络由于“短板效应”造成的本质安全欠缺问题,本工作提出了一种基于动态可重构电池网络的储能系统架构,通过低功耗功率半导体器件与电池进行深度耦合,将电池从电化学反应装置转变为一种新型数字装置,从可控并联降低热损耗、动态重组防止热堆积、故障电池的快速切除3个方面阐述了该系统的本质安全机制,并提出了一种基于开路电压(open circuit voltage,OCV)实时检测的故障隔离方法,解决了传统电池网络“测不准”“断不开”的难题。最后,本工作通过实际工程案例数据阐述数字储能系统在突发故障时的在线诊断和快速自动隔离疑似故障方面的本质安全机制,为提高电化学储能系统的安全性和经济性提供一种新的路径。
1 动态可重构电池网络的工作原理
不同于传统方法控制电流的思路,DRBN的核心思想是通过控制电池的充放电时间来调节电池容量。电池容量的变化可以用电流和时间的乘积来表示,即
其中,ΔC表示电池容量的增量,单位是Ah;I表示流过电池的电流大小,单位是A,符号充电为正,放电为负;t表示电池接入系统的时间,单位是h。
图1
动态可重构电池网络的设计尽管也用到了大量的电力电子开关,但与电力电子变换器的容量管控方案有着本质上的区别。这里的开关用于控制每个电池的充放电时长,其通断频率小于或等于重构频率,属于Hz量级。相对而言,电力电子变换器要实现斩波、整流、逆变等功能,其开关频率属于kHz甚至MHz量级,在大部分的场合下变换器还需要级联使用,这进一步增大了系统的能量损耗。
除了实现容量管控的功能外,可重构电池网络还具备故障隔离能力。以图1中的网络为例,通过断开电池单体对应的开关,系统可以实现单体级的任意故障隔离。而在某个单体因故障被系统隔离后,其他的电池单体仍然能够继续向负载供电,从而避免了固定串并联电池系统的“短板效应”,提高了电池的能量利用率。
2 基于动态可重构电池网络的本质安全机制分析
图2
一方面,为了降低故障发生的概率,电池系统需要控制电芯的发热,防止温度过高。传统的电池网络为了避免电芯的直接并联带来的安全隐患,通常选用大容量电芯串联的结构,以满足负载的功率需求。图3对比了最大输出功率相同的传统电池网络与DRBN的拓扑结构,DRBN将大容量的电芯替换成N个小容量电芯的柔性并联,这样做既可以实现可控并联降低热损耗,又能够通过拓扑的动态重组防止单个电芯的热堆积,进而避免电芯的温度过高。
图3
图3
传统电池网络与动态可重构电池网络的对比
Fig. 3
Comparison of traditional battery network and dynamically reconfigurable battery network
考虑到负载曲线具有波动大、难以预测等特点,针对不同功率的负载,动态可重构电池网络在保证本质安全时的侧重点也不同。以放电为例,假定系统的最大输出功率为
其中,
另一方面,大量电力电子开关与电芯的深度耦合也为故障电池的快速切除提供了有力手段。借助高频电力电子开关的通断特性,动态可重构网络能够在实时运行的条件下监测每个电芯的开路电压,进而根据开路电压对故障情况作出诊断,并能够对任意电芯实施微秒级的切除。
2.1 可控并联降低热损耗
由于电芯间的差异性不可避免,在直接并联的情况下往往会出现环流,电芯之间彼此充放电。当差异性越大时,环流越显著,甚至可以达到与工作电流同一量级。环流会造成局部电流过大,如果超过了电芯的最大电流阈值,就极易造成过放,对电芯造成损伤,同时大电流也会带来发热严重、电磁干扰等问题。
为了避免环流,传统的电池系统往往不采取并联方案,而是用一个容量足够大的电池模组直接对负载供电。如图4所示,假定这个大电芯的内阻为R,工作电流为I,则每个电芯的发热功率为
图4
图4
可控并联降低热损耗的原理
Fig. 4
The principle of controllable parallel connection to reduce heat loss
相比之下,可重构电池网络由于具备电池模组间的均衡能力,且电池之间的柔性连接能够有效遏制环流带来的影响,故可以实现电池的可控并联。以n并的可重构网络为例,当功率因子
从
2.2 动态重组防止热堆积
为了满足负载对于电压和功率的需求,传统电池系统通常将大容量电池单体或模组串联给负载供电。在整个充放电周期内,电芯会源源不断地流过工作电流,进而产生大量的热量。当负载功率过大、电芯的冷却环境较差时,就会在电芯内部产生热堆积。此外,由于各个电芯的参数存在差异性,且不同电芯的散热条件不同,电芯的温度分布也存在不一致性。这会导致局部电芯的温度过高,严重地影响电池的使用寿命,同时增加了故障发生的风险。
对于可重构电池网络,可以通过电芯间的动态重组防止热堆积,其原理如图5所示。当功率因子
其中,D为每个电芯接入时长的占空比,T为总充放电时间。可重构电池网络通过动态调节每个电芯的占空比,实现电芯的热平衡,避免了局部电芯的温度过高,从而降低故障发生的概率。
图5
图5
动态重构防止热堆积的原理
Fig. 5
The principle of dynamic reconfiguration to prevent thermal buildup
2.3 故障电池的快速切除
本质安全并不意味着系统不能发生故障,故障的发生、发展、失控是一个逐渐演变的过程,如果电池系统能够在故障发生的早期及时诊断出故障并快速切除,防止故障发展到热失控的地步,那么这样的系统也满足本质安全的条件。
对于动态可重构电池网络,本工作提出了一种基于OCV的故障诊断方案,该方案能够实现毫秒级的故障诊断和微秒级的故障切除,并且在故障隔离后系统剩余部分仍然能够正常运行。对于该方案的具体内容将在下一节详细阐述。
3 储能系统故障诊断与隔离方法
储能电站运行的过程中容易发生内短路、热失控等故障,而锂离子电池的故障检测与隔离是重难点[4]。本节首先对储能电池的常见故障以及现有的故障检测方法进行分析,得出OCV能够很好地反映电池模组的故障情况,接着阐述了在动态可重构电池网络中准确测量OCV的方法,最后提出了一种以OCV检测为基础的故障诊断与隔离方法。
3.1 锂离子电池常见故障及诊断方法
锂离子电池应用到储能系统时,一方面,为了满足负载对于功率和电压的需求,需要串并联大量的电池模组,大量的电池连接会增加系统运行时发生故障的概率,也会带来故障难以实时诊断和隔离的问题;另一方面,由于电池老化和应用环境的不同,储能电池组在使用过程中的不一致性会增加,从而给储能系统的安全运行带来隐患[2]。
锂离子电池的故障可以分为渐变性故障和突发性故障,其中突发性故障由于预警时间更短、诊断难度更高、潜在危害更大,是储能系统本质安全亟待解决的问题。
对于电池系统,电的变化快于力的变化,而力的变化又快于热的变化,从电的角度快速捕捉系统异常,是快速诊断电池故障、减小故障损失、提高系统安全性的关键所在。而对于电池模组,其内部的变化最终都会反映到外特性上,模组是一端口网络,其电学外特性包括端口工作电压、开路电压、模组电流等,其中开路电压与模组SOC有着一一对应的关系[24],是反映电池容量状态的重要参数。电池模组内部的过充、过放、内短路、绝缘损坏等故障都可以通过模组的OCV异常体现出来。因此,精确的OCV测量对电池的故障隔离意义重大。
3.2 电池模组OCV的测量
传统的电池系统采用模组间固定串并联的方式,在系统运行过程中只能采样到模组的工作电压,而DRBN由于能够将任意的电池模组从系统中断开,为实时测量模组的OCV提供了有力手段[25]。
文献[24]提出并验证了一种基于DRBN的电池OCV测量方法,其中电压的暂态过程可以通过增加10 ms的测量延迟来克服,此外也可以增加卡尔曼滤波环节以提高OCV的测量精度。
3.3 故障诊断与隔离的流程
根据前文的分析,电池模组的OCV能够较为理想地反映模组内部的故障,考虑到可重构电池网络具备精确可靠地测量模组OCV的能力,提出一种基于OCV阈值法的电池系统故障诊断与隔离方案,其流程如图6所示,具体的步骤为:
图6
(1)检测OCV,进行故障诊断。并联在模组两端的电压传感器实时测量模组的OCV,故障诊断模块判断其是否处于安全范围内。假定每节电池单体的正常电压范围为[
(2)切除故障模组,保证持续供电。故障电压发生后,异常信号反馈到能量交换机的时间约为150 ms,此时系统会在微秒级的时间内切除故障模组。可重构电池网络会对拓扑进行动态重构,选用其他未故障模组保证正常供电。
(3)判断故障类型,电池模组的故障通常分为电池本体的故障和连接组件的故障,有的故障是不可恢复的,例如内短路、热失控等,但有的故障是可自恢复的,例如绝缘问题等。而且,现场的电磁干扰、传感器的噪声等也可能使电压出现异常。因此,无法仅根据电压异常判定电池模组发生故障。在检测到异常电压信号后切除异常模组,此时传感器继续检测OCV,若模组的电压无法恢复正常水平,说明电池模组内发生了不可逆的故障,需要停机检修;否则需要进一步诊断。
(4)若切除异常模组后,其OCV恢复到正常水平,则一段时间后将该模组尝试性接入系统。若接入后模组正常运行,则说明故障排除,模组可以继续投入系统运行;否则需要停机检修。
4 实例分析
对数字储能电站的实际运行及突发故障的数据进行分析,验证了上述本质安全机制。
4.1 系统描述
对于10 MW/34 MWh数字储能电站,其系统架构自下而上分为4个层级:电池单体、电池模组、数字储能系统(digital energy storage system,DESS)、数字储能集装箱,参数指标如表1所示。
表1 储能电站的参数指标
Table 1
参数 | 数值 |
---|---|
储能系统总额定功率/额定能量容量 | 10 MW/34 MWh |
储能集装箱额定功率/额定能量容量 | 500 kW/1.72 MWh |
DESS额定电压/额定容量 | 716 V/600 Ah |
电池模组额定电压/额定容量 | 51.2 V/200 Ah |
电池单体额定电压/额定容量 | 3.2 V/200 Ah |
电池最大放电深度 (DOD) | 0~100% |
储能电池直流电压范围 | 560~817.6 Vdc |
储能系统交流侧额定电压 | 400 Vac |
运行温度范围 | -30~45 ℃ |
数字储能电站由20个储能集装箱构成,每个储能集装箱的输出规格为四路125 kW交流电源,电压等级为0.4 kV。一个集装箱包含4组DESS,每个DESS的结构示意图如图7所示,其电气规格为716 V/600 Ah。一个DESS由若干个电池模组按照3并14串的动态可重构电池网络连接构成。其中,电池模组为磷酸铁锂电池,由16个电池单体以串联的方式连接而成,模组的电气规格为51.2 V/200 Ah。
图7
由于电池单体以固定连接的方式形成模组,而模组是通过可重构的方式连接,因此储能系统能够实现模组级充放电均衡以及故障隔离控制。DESS中集成了电池能量交换机、电池能量集线器、电池能量适配器、电池能量网卡、双向换流器等设备,用于系统的状态检测和运行控制[13]。
4.2 运行过程描述
储能电站中的电池模组取自电动大巴的退役动力电池,由16节电池单体串联而成,模组额定电压51.2 V,额定容量200 Ah,切除电压41.6 V。每节单体的安全电压范围为2.6~3.6 V,故模组的安全电压范围为41.6~57.6 V。模组以3并14串可重构连接方式构成DESS,向负载供电,DESS的负载曲线如图8所示。放电分为两个阶段,第一阶段(211~492 s)的放电功率为50 kW,放电电流约为75 A,第二阶段(492~553 s)的放电功率为125 kW,放电电流约为190A。正常工况下,系统执行3选2、14选13的控制策略,即每个重构周期(2 s)内,在3个并联电池模组中选择剩余容量大的2个模组放电,在14个串联电池组中选择剩余容量大的13个电池组放电。当检测到故障发生时,则执行4.1节中的故障隔离策略。
图8
4.3 系统级本质安全机制实例分析
4.3.1 电学性能分析
图9展示了系统中3个并联模组的OCV变化曲线,可以观察到其中的2号模组在放电过程中发生了一次故障,在492 s时,2号模组的端电压跌落至20 V左右,明显低于安全电压范围的下限值。此时系统立刻动作,将2号模组切除,防止了故障进一步扩大。由于DESS原本工作在3选2的模式下,因此切除2号模组后,1号和3号模组仍可以继续放电,从而保证了系统的持续运行。
图9
从图9中还可以观察到,当2号模组被切除后,其OCV又恢复到50 V附近的正常电压水平。这说明电池模组发生了自恢复,例如负载功率的突增导致电池模组的绝缘损坏,当加在模组上的电压被撤去后,绝缘性能恢复,电池端电压也随之恢复到正常水平。此时2号模组仍可能具备继续使用的能力,需要对其进行二次诊断。
图10是3个模组的放电电流曲线,可以观察到在故障发生前,3个电池模组均参与放电,由于系统工作在3选2的模式下,故每个时刻只有两个模组通有电流。故障发生后,2号模组立刻从系统断开,其电流突变为零,1号和3号模组全导通,电流始终维持在最大值95 A附近。
图10
系统停止运行后,用万用表测量2号模组的端电压,结果为9 V,远低于安全电压下限41.6 V,证实模组发生了故障,也验证了所提出的故障诊断和隔离策略的可行性。
4.3.2 温度分析
图11
5 结论
本工作对储能系统的本质安全机制进行了研究,针对传统电池网络由于“短板效应”难以实现本质安全的难题,提出了一种基于DRBN的储能系统架构。该架构从两个方面保障系统的本质安全,一是通过毫秒级电池物理连接拓扑重构从原理上杜绝了由于过充过放所带来的热堆积和热失控问题;二是通过开关的高频通断实现故障模组的快速切除。最后,本工作通过实际工程案例数据阐述数字储能系统在突发故障时的在线诊断和快速自动隔离疑似故障方面的本质安全机制,为提高电化学储能系统安全性和经济性提供一种新的路径。
参考文献
/
〈 |
|
〉 |
